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无人配送机器人年底进校园
2018年09月19日 12:10   来源:劳动报  

  身躯方正,步伐灵活,一辆白色外观,身形半人高的无人车出现在复旦校园。这辆名叫RoboWayR1的无人配送机器人,是复旦大学RoboWay机器人团队研发出的新产品。昨天,它与配套的智慧物流管理系统一起亮相。

  来自复旦大学信息科学与工程学院的RoboWay团队负责人张天资同学介绍,“预计今年底将实现校园内的运营功能,提供包括送外卖、快递、上门取件、校园超市跑腿购物、食堂买饭等服务。”通过为RoboWay机器人量身定制的微信小程序,用户可以在任意地点下单,召唤无人配送机器人到用户所在地,通过扫码车身二维码实现快速存取;之后,机器人会规划出最佳配送路径,通过自动驾驶系统实现无人配送。

  据了解,设计团队针对校园、居住小区、大型企事业单位园区等应用场景,通过对机器人运动的建模分析,设计出面向限定复杂场景下的高效、灵活、智能的底盘,自主研发了配套的嵌入式智能信息处理和实时控制软件及算法。在Apollo开源框架的基础上,对视觉感知、场景预测、局部路径规划等三大模块进行了优化升级,实现了限定复杂场景下的无人配送。该机器人配备量身定制的微信小程序,一车一码,大大简化了存取流程,并提供完整的产品追溯。(劳动报记者 郭娜)

注:请在转载文章内容时务必注明出处!   编辑:王丹沁

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