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HYPEREAL开源激光定位技术开放下载
2017年02月13日 20:00   来源:本站原创  

  中新上海网2月13日电 国内VR新创公司HYPEREAL 13日在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档,从各模块开源内容详解来看,主要围绕着核心的激光定位技术,硬件、软件、算法多方位成套开源。基于这一整套源代码,第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的VR设备。

  硬件部分,开源涉及的组件均由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来,去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容,无论是从体积还是系统负担来说,都可认为是实现空间定位功能的最精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分,分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

  软件部分的开源尤其彻底,HYPEREAL的定位设备,包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及sample程序都彻底提供。有了这些驱动程序,VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息,灯塔的位置和状态,完美地和HYPEREAL定位算法库集成,第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

  算法部分,HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库,包括所有的核心算法模块:灯塔扫描和IMU数据的解析和处理,姿态求解算法,数据融合算法,双灯塔融合算法,运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计,具有良好的可读性和可拓展性,开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。

  “垄断意味着高价,但HYPEREAL的愿景是为大众提供性价比最高的VR解决方案。目前的灯塔方案虽然效果好,但是技术实现难度比较高,不利于VR产品的普及。我们把自主研发的灯塔技术完全开源出来,是希望更多人参与到该技术的研发和改进中来,加快技术的成熟和成本的降低,以此来促进产业的发展。我们的下一代产品将采用全新的技术,请大家拭目以待。”HYPEREAL的CEO黄柴铭说。

  事实上,早在去年7月28日HYPEREAL Pano的发布会上,黄柴铭就曾提到,HYPEREAL是个开放的公司,“我们愿意把我们的整一套系统开放给第三方。”HYPEREAL的技术人员在中国游戏开发者大会(CGDC) 的演讲也公开了定位系统的技术细节。

  在VR生态系统的发展初期,技术领先者往往将成为行业标准的制定者,随着掌握资源、技术的巨头进一步发展最终形成垄断,中国的VR从业者或将面临被国外巨头制定的标准掣肘生长,沦为“鸡肋式代工厂”的危险。HYPEREAL方面表示,希望通过大方开源以凝聚国内其他厂商,共同研发努力,制定足以在世界范围内产生影响的行业标准。(完)

注:请在转载文章内容时务必注明出处!   编辑:王笈

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