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控制机械臂 手术如绣花
2017年02月27日 10:03   来源:解放日报  

昨天,长海医院泌尿外科利用达芬奇机器人开展前列腺癌根治术。 邱志涛 摄

  做前列腺手术,可以在两三厘米见方空间内,实现犹如绣花般的精细操作;做肾脏手术,可以绕开肠道等器官,将“手臂”伸到背后……这些过去无法想象的手术场景,随着手术机器人的临床应用逐步变为现实。昨天上午,国内首家“达芬奇手术机器人国际培训中心”在长海医院落成启用,中心将提供每年500人以上的使用和维护培训。

  年培训人数将超500人

  手术机器人“达芬奇”是以500年前达·芬奇在图纸上画的机器人雏形为原型设计的用于医学手术的机器人,可减小手术创伤,增加手术效率,推进精准医疗微创外科手术的进步。记者了解到,自2006年引进首台达芬奇手术机器人系统以来,国内累计开展了4万余例机器人手术,涵盖泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产科、胸外科、心外科、小儿外科、甲状腺外科等科室近百种术式。可长期以来,操作机器人的培训要到境外进行,制约了这一尖端技术的应用。长海医院院长张从昕说,长海培训中心投用后,预计年培训人数达500名以上,将进一步推进手术机器人在国内推广和普及。

  长海医院泌尿外科副主任、教授高旭有超过500例机器人前列腺癌根治手术经验。他说,机器人使用培训一般由网上考试、现场模拟、动物实验三环节组成。网上学习考试是对基础理论知识的掌握与测试,现场模拟则通过机器人操作平台用游戏通关的方式进行穿针过环、缝合海绵、电能量使用等训练,“通关”之后是“实战”,即动物实验阶段,镜头与器械操控、组织缝合、血管游离与结扎以及专科项目练习等安全使用原则进行培训考核。“考核合格颁发操作证书,就好比拿到了驾照。可要想把手术做好,还需要大量的实战。”

  仿真机械臂有7个自由度

  记者看到,手术机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成。医生只需坐在手术室一角的控制台前,戴上指环就可以同步控制机械臂实施手术。

  中国工程院院士、第二军医大学校长、教授孙颖浩介绍说,机械臂系统的仿真手腕有7个自由度,还可以自动滤除震颤,不仅突破了人手极限,而且比人手更加灵活、稳定。“它可以分离、解剖深部和狭小空间的组织和部位,犹如雕刻和绣花一般精细,减少对血管、神经的损伤和术中出血。”以前列腺癌根治术为例,手术出血量可以从传统腹腔镜手术的200至300毫升减少到目前的50至100毫升,并减少创伤,以往传统手术总是难免会伤及前列腺周围正常神经,在使用手术机器人后,就可以做到不影响前列腺的正常功能。

  此外,手术机器人的成像技术更加逼真。它犹如一双会拐弯的“千里眼”,可以轻松看到隐藏在物体背后的东西,并形成放大10倍的裸眼3D立体高清图像,呈现在医生眼前。医生通过控制系统,犹如坐在电脑前打电子游戏一般完成手术,整个过程轻松而直观。“手术机器人使传统外科技术得到质的飞跃。”长海医院肝胆胰腺外科教授金钢认为,手术机器人目前只是医生双手、双眼的延伸和增强,未来则很有可能成为医生大脑的延伸和增强。

(解放日报见习记者 王闲乐 通讯员 邱志涛)          

注:请在转载文章内容时务必注明出处!   编辑:实习编辑 何嘉伦

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