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全球首个无人驾驶清洁车队:夜间的环卫“劳模”
2018年04月25日 13:53   来源:中国新闻网  

  【解说】日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并在当地产业园区的道路上进行深夜试运行,一经报道后引发社会广泛热议。记者于当地时间4月25日凌晨2点左右在位于松江区的这一产业园区内看到,停在泊位上的无人驾驶清洁车自动“苏醒”,通过转动车身底下的扫帚盘,360度向内圈方向转动,将垃圾集中于车子底部并扫入垃圾箱。

  叶青参与了车辆研发工作,是该车辆配备的无人驾驶系统的首席架构师。他介绍说,目前园区共配备有一台中型车和两台小型车,都是在市场上现有清洁车的基础上改装的,增加了无人驾驶功能,组成了全球首个无人驾驶清洁车队。工程师通过电脑或定时程序启动车辆,车灯一亮,车辆即刻“苏醒”,随后便会按照事先设定好的运行轨迹行驶。目前设定为4到5公里每小时的低速率运行,就目前无人驾驶清洁车队投入试运行的这一产业园区而言,正反双向走一遍即可打扫完毕,整个运行过程约需耗时半小时。

  【同期】(无人驾驶系统首席架构师 叶青)首先我们会对车辆工程进行改造,就是说能够让我们程序控制这辆车。除此之外,我们也会添加这个传感器,做一个感知,露出来只是一部分,它其实内部还有一些位置传感器,包括了像GPS和陀螺仪。首先会把多个传感器的数据进行融合,融合之后进行对车辆位置,以及周围环境的感知。在这些数据的基础上,我们会进行车辆行驶路径的一个规划,按照他(用户)的需求。

  【解说】同时,车辆在运行过程中遇到障碍物、行人等都会自动绕行,采用相对保守的策略,优先保障行车安全。

  【同期】(无人驾驶系统首席架构师 叶青)如果能够避让的时候,它会首先会对障碍物进行绕行,保证没有人干预的时候,完成自己的工作。如果说在绕行不能通过的时候,它会停止,会尝试让其他的交通参与者先通过,然后它再行通过。如果还不行的话,它会进行远程的报警,让我们进行人工的干预。

  【解说】目前,该无人驾驶清洁车只能在园区、公园等封闭环境中运行。叶青在接受采访时表示,希望未来待相关法律成熟后,可以进一步把无人驾驶车辆推向社会,让新技术更好地“点亮”和“改变”大家的生活。

  【同期】(无人驾驶系统首席架构师 叶青)我们希望用我们的技术,能够持续的改善人们的生活。清洁环卫首先在夜间,然后交通环境,它的交通线路相对来说是固定的,并且它的行驶速度比较慢,通过这样一个切入点,更容易让人接受。我们希望以此为突破点,让我们的人工智能和无人驾驶技术更好地改变大家的生活。

  记者徐银 康玉湛上海报道

注:请在转载文章内容时务必注明出处!   编辑:康玉湛

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